Investigadores de la Universidad de Tokio acaban de presentar a Achires, un pequeño robot bípedo capaz de correr a una velocidad de 4,2 kilómetros por hora. Achires no es el robot bípedo más rápido, pero esconde una novedad. Su sistema de equilibrio se basa en cámaras de alta velocidad.

Hasta ahora, la mayor parte de robots con piernas basaban su equilibrio en un sistema llamado Zero Moment Point (ZMP). Este sistema se basa en calcular las variantes respecto a un punto cero en el que el pie en contacto con el suelo no produce ningún tipo de desplazamiento horizontal. Es un sistema caro y muy complejo de implementar.

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La diferencia de Achires (siglas para Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System) es que su sistema de equilibrio se basa en un motor que responde a los datos suministrados por una cámara de alta velocidad. Según explica el profesor Masatoshi Ishikawa, lider del proyecto, la ventaja sobre los sistemas ZMP es que Achires es capaz de adaptar de forma dinámica sus movimientos para regular la velocidad y trayectoria.

En otras palabras, que Achires camina de una forma más natural e intuitiva. El pequeño robot es capaz de dar seis pasos por segundo durante diez segundos. Los investigadores trabajan ahora en extender ese rango. [vía Wall Street Journal]

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