¬ŅSiempre has so√Īado con tener cuatro brazos? Si la respuesta es s√≠, tu sue√Īo est√° un poco m√°s cerca de verse cumplido gracias al Supernumerary Robotic Limbs o SRL del MIT, un robot que una persona puede llevar sujeto a los hombros y que, en esencia, nos dota de dos brazos adicionales.

El robot se ha presentado hoy en el marco de la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatismos que tiene lugar en Hong Kong. Con un peso de solo 4,5 kilos, los brazos del robot tienen cinco grados de libertad de movimiento, y su extremo puede ser sustituido con diferentes actuadores.

El gran obst√°culo para usar estos robots es dar con un m√©todo sencillo para que el usuario pueda manejarlos. El MIT ha encontrado una soluci√≥n bastante ingeniosa para ello. El robot se gu√≠a mediante tres grupos de sensores, dos en las mu√Īecas del usuario, y un tercero sobre el cuello. Estos tres sensores calculan la posici√≥n general del cuerpo y su trayectoria, y tratan de predecir qu√© movimiento es el que queremos que hagan. En otras palabras, se mueven de forma aut√≥noma, no controlados directamente por nuestro cerebro.

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En las pruebas que pod√©is ver en estos v√≠deos, el robot responde a situaciones en las que necesitamos, literalmente, una mano extra para sujetar un peso sobre nuestra cabeza o para mover un objeto si tenemos las manos ocupadas. La idea del MIT es que este robot pueda ser utilizado para ayudar a realizar tareas repetitivas o inc√≥modas, como sujetar una pieza pesada mientras la atornillamos o taladramos. Una de las compa√Ī√≠as m√°s interesadas en este proyecto es Boeing, El fabricante aeron√°utico ve en estos brazos una buena posibilidad para ayudar a sus t√©cnicos de montaje y reparaci√≥n de aviones.

Otro de los grupos del Laboratorio d'Arbeloff en el MIT trabaja en un prototipo similar pero que a√Īade otros dos brazos y se lleva en la cintura. Llevando los dos podr√≠amos trabajar con seis brazos. Si el MIT ha descartado desde el principio la idea de unir estos robots a un exoesqueleto es porque esta tecnolog√≠a a√ļn no est√° tan avanzada y restar√≠a bastante movilidad y agilidad al operario. [MIT d'Arbeloff Laboratory v√≠a IEEE Spectrum]

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Fotos: Laboratorio d'Arbeloff. MIT

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