Cient√≠ficos del MIT acaban de presentar la nueva versi√≥n de su robot Cheetah. El pasado a√Īo, este guepardo mec√°nico ya daba sus primeros pasos sobre una cinta transportadora y sujeto a un cable. Ahora ay es capaz de correr libremente y, lo que es mejor, sobrepasar obst√°culos y dar unos considerables saltos.

La segunda versi√≥n del Cheetah no es el robot cuadr√ļpedo m√°s r√°pido. De momento apenas supera los 16 kil√≥metros por hora (o los 22 km/h con alimentaci√≥n por cables). Hay otros proyectos como el robot con forma de velociraptor del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnolog√≠a de Corea del Sur (KAIST) que ya alcanzan los 42 km/h.

En lo que el Cheetah si es √ļnico es en un nuevo algoritmo desarrollado por el MIT que controla los movimientos de las patas y calcula en tiempo real la fuerza que debe ejercer cada extremidad en el momento de tocar el suelo. Este algoritmo le permite economizar energ√≠a, correr por encima de obst√°culos, y saltar obst√°culos de hasta 33 cent√≠metros de altura.

El sistema se basa en un motor eléctrico desarrollado por los propios investigadores del MIT en un proyecto que también cuenta con la colaboración de la agencia DARPA. Los científicos confían en poder pulir el sistema para que el robot corra libremente a velocidades de 48 km/h. [vía Massachusetts Institute of Technology (MIT)]

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