ALTERNATIVOS Un cuadricóptero con IA derrotó a tres campeones de carreras de drones humanosUn cuadricóptero con IA derrotó a los mejores corredores de drones de la humanidad Bueno, anotamos otro para las máquinas. Después de vencer con éxito a los humanos en Ajedrez, Ir, y una variedad de videojuegos, la IA ahora ha vencido a las mejores carreras de drones de la humanidad. Tres pilotos campeones mundiales de carreras de drones fueron derrotados recientemente en una competencia por parte de un organismo autónomo impulsado por inteligencia artificial dron llamado Swift. El equipado con IA El dron, desarrollado por investigadores de la Universidad de Zurich, se impuso en 15 de 25 carreras y registró la carrera más rápida. tiempo de vuelta, según un artículo reciente publicado en Nature.
“Este trabajo representa un hito para la robótica móvil y la inteligencia de las máquinas, que puede inspirar el despliegue de soluciones híbridas basadas en el aprendizaje en otros entornos físicos. sistemas”, escribieron los investigadores.
Swift venció a los humanos en el nicho pero creciente deporte de la primera persona
ver carreras de drones. Competidores humanos navegan usando unos auriculares conectados a una cámara en sus drones para pilotar un cuadricóptero a través de complejas pistas de obstáculos a velocidades extremas, con el objetivo de terminar la carrera con el tiempo más rápido y evitar recibir demasiado daño en el proceso. en estas carreras pueden superar las 50 millas por hora cuando están realmente animadas. El video a continuación muestra a Swift luchando contra el humano -revisado
Carreras de drones a nivel de campeón utilizando el aprendizaje de refuerzo profundo (Naturaleza, 2023)En este caso, los competidores humanos tuvieron una semana para aprender el nuevo recorrido y entrenar para la carrera. Durante ese mismo tiempo, Swift También estaba entrenando, pero en un entorno simulado digitalmente destinado a parecerse al curso. Swift, según el artículo, utilizó refuerzo profundo. aprender mientras está en la simulación junto con datos adicionales recopilados del mundo exterior. Si el aprendizaje por refuerzo profundo le suena familiar, es porque esa es la El mismo método de entrenamiento utilizado por modelos de IA anteriores para superar a los humanos en Ajedrez, Ir, y incluso stafrcraft.
Sin embargo, las carreras de drones se destacan de los ejemplos anteriores porque involucran un objeto físico que se mueve a través del mundo real, sin restricciones por el conjunto. limitaciones de un juego de mesa o del mundo digital. Durante la carrera real, Swift tomaría videos recopilados por una cámara conectada al dron y enviarlo a una red neuronal capaz de identificar las puertas por las que tuvo que volar. Una combinación de sensores a bordo son entonces solía ayudar el dron
con
posicionamiento, velocidad,
y orientación. Todo esto sucedió de forma autónoma, a velocidades extremas. Swift salió victorioso en 15 de un total de 25 carreras cara a cara contra los pilotos humanos y registró el tiempo de vuelta general más rápido. a 17,47 segundos. Ese rápido tiempo de vuelta fue casi medio segundo más rápido que el humano más rápido. Los tres competidores humanos, Alex Vanover, Thomas Bitmatta y Marvin Schaepper han ganado campeonatos de carreras de drones en el pasado.Los investigadores notaron algunas diferencias interesantes en la forma en que Swift abordó el recorrido en comparación con sus competidores humanos. El sistema autónomo, observaron, fue más consistente en las vueltas y pareció tomar giros más cerrados. Esos giros cerrados pueden sumar y darle a un dron una ventaja una carrera recortando repetidamente fracciones de segundo de los tiempos de vuelta.
La actuación de Swift pareció sorprender a los campeones humanos.
“Eso fue una locura”, se puede escuchar a Bitmatta gritar durante una de sus carreras contra Swift. Las posibilidades son infinitas, esto es el comienzo de algo que podría cambiar el mundo entero”, añadió Bitmatta en el documento de investigación.
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