Hasta ahora, cuando dec√≠amos telepresencia nos ven√≠a a la cabeza un robot con una pantalla a la altura de los ojos y una peque√Īa c√°mara. Olvidad ese concepto. Es muy probable que los sistemas de telepresencia del futuro se parezcan mucho m√°s a este fant√°stico robot equipado con Oculus Rift.

El robot se llama DORA, y es obra de un grupo de ingenieros provenientes del departamento de rob√≥tica de la Universidad de Pennsylvania. En realidad, el concepto de Dora (Dexterous Observational Roving Automaton) es sencillo. Dos c√°maras con resoluci√≥n 976 x 582 p√≠xeles a 30 fortogramas por segundo se encargan de enviar la se√Īal a un visor de realidad virtual Oculus Rift. Los sensores del viro se encargan a su vez de que la cabeza del robot se mueva exactamente en los mismos √°ngulos que la del ‚Äúpiloto‚ÄĚ.

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El concepto detr√°s de DORA pero su realizaci√≥n no lo es tanto. El principal problema que est√°n tratando de solucionar sus creadores ahora mismo es el retardo de la se√Īal entre el robot y las Oculus Rift. Seg√ļn la propia Oculus VR, el retardo ideal de la se√Īal para que no se aprecie diferencia con la realidad debe ser de menos de 20 milisegundos. Un retardo por debajo de 60 milisegundos es apreciable. El de DORA es de 70 milisegundos. A√ļn le queda mucho por pulir.

Afortunadamente, se trata de problemas técnicos que se pueden solucionar. Lo bueno de DORA es que tiene mucho margen de mejora. Sus creadores han fundado una startup para desarrollar el robot. En el futuro, el sistema podría abrir todo un abanico de posibilidades increíbles para que personas con disfunciones motoras graves puedan visitar un museo, o sencillamente dar un paseo por su ciudad mediante realidad vitual y uno de estos avatares robóticos. [DORA vía IEEE Spectrum]

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