Investigadores de la Universidad de Tokio acaban de presentar a Achires, un peque√Īo robot b√≠pedo capaz de correr a una velocidad de 4,2 kil√≥metros por hora. Achires no es el robot b√≠pedo m√°s r√°pido, pero esconde una novedad. Su sistema de equilibrio se basa en c√°maras de alta velocidad.

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Hasta ahora, la mayor parte de robots con piernas basaban su equilibrio en un sistema llamado Zero Moment Point (ZMP). Este sistema se basa en calcular las variantes respecto a un punto cero en el que el pie en contacto con el suelo no produce ning√ļn tipo de desplazamiento horizontal. Es un sistema caro y muy complejo de implementar.

La diferencia de Achires (siglas para Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System) es que su sistema de equilibrio se basa en un motor que responde a los datos suministrados por una c√°mara de alta velocidad. Seg√ļn explica el profesor Masatoshi Ishikawa, lider del proyecto, la ventaja sobre los sistemas ZMP es que Achires es capaz de adaptar de forma din√°mica sus movimientos para regular la velocidad y trayectoria.

En otras palabras, que Achires camina de una forma m√°s natural e intuitiva. El peque√Īo robot es capaz de dar seis pasos por segundo durante diez segundos. Los investigadores trabajan ahora en extender ese rango. [v√≠a Wall Street Journal]

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