Uno de los mayores obstáculos, figurativamente hablando, que enfrentan los autos autónomos es la capacidad de esperar lo inesperado, identificar rápidamente posibles problemas y responder de manera razonada para producir un resultado seguro. Uno de los mayores obstáculos, literalmente, que enfrentan los autos autónomos son los enormes muros al estilo Wile E. Coyote, pintados para parecer el camino por delante con el objetivo de engañarlos y hacerlos chocar.
De acuerdo, lo último es bastante improbable en el mundo real, pero eso no impidió que el exingeniero de la NASA y actual YouTuber Mark Rober probara qué tan bien se desempeñan los vehículos autónomos en la prueba de Looney Tunes. En su video más reciente titulado «¿Puedes engañar a un auto autónomo?«, Rober enfrenta dos sistemas de conducción autónoma diferentes: el Autopilot de Tesla, que se basa únicamente en visión computarizada, y un sistema anónimo que utiliza sensores de Light Detection and Ranging (LiDAR). Ambos son sometidos a una serie de pruebas que culminan en un intento de detener un auto con la misma técnica que Wile E. Coyote intentó usar para frenar al Correcaminos. Recomendamos activar los subtítulos.
Para no arruinarte el video, digamos que el Tesla deja un agujero caricaturesco en la pared después de que el Autopilot atraviesa el obstáculo a unos 64 km/h.
LiDAR vs. Visión Computarizada: ¿Cuál es más fiable?
Es la tercera falla en seis pruebas que Rober realiza, incluyendo una serie de experimentos diseñados para determinar si un auto autónomo atropellaría a un niño si las condiciones fueran lo suficientemente adversas. La tecnología Autopilot de Tesla logra detenerse ante un maniquí estacionario, un maniquí que cruza de repente y otro que está oculto por luces extremadamente brillantes. Sin embargo, cuando el maniquí estaba escondido por niebla y lluvia intensa, el sistema semiautónomo lo atropelló sin problema. Y, aunque es poco probable que te encuentres con una recreación fotorrealista de la carretera impresa en una pared, la niebla y la lluvia sí son obstáculos bastante comunes.
Por el contrario, el sistema con LiDAR tuvo éxito en todas las pruebas. Esto no debería ser una sorpresa, ya que el video es, de alguna manera, una promoción encubierta del LiDAR. Comienza con Rober usando un sensor LiDAR portátil para mapear la atracción Space Mountain en Disney World e incluye una mención a un fabricante de LiDAR, así que era bastante obvio hacia dónde iba esto desde el principio.
Aun así, es notable lo efectivo que se muestra el sistema LiDAR en el video, especialmente considerando que Tesla ha decidido públicamente prescindir de estos sensores y confiar completamente en la visión computarizada. Las razones varían dependiendo de a quién le preguntes y cuándo, pero generalmente se resumen en que los sensores LiDAR son demasiado costosos, requieren más procesamiento de datos y, en última instancia, ralentizan el desarrollo de la visión computarizada. El propio CEO de Tesla, Elon Musk, ha llegado a llamar al LiDAR una «pérdida de tiempo«.
Tal vez tenga razón, pero al menos el LiDAR no atraviesa muros. Hay que sopesar los pros y los contras. Es difícil imaginar permitir que tu auto atropelle a un niño que podría haber evitado con otra tecnología a bordo y decir: «Bueno, al menos esto no ralentizó el desarrollo de una tecnología que eventualmente podría evitar exactamente lo que acaba de suceder».
En fin, el video es muy entretenido de ver, como la mayoría de los trabajos de Rober. Y, si nos guiamos por las respuestas a su tweet con las imágenes del choque contra la pared, ha convertido a los fieles seguidores de Tesla en conspiracionistas que creen que Rober está comprado por la industria del LiDAR y que intenta desprestigiar a Tesla. Así que eso también es divertido.
