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Este robot es capaz de cortar la corteza de un sandwich para que nunca tengas que crecer

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Gif: YouTube / 3DprintedLife (Other)

Para muchos niños, las cortezas son la pesadilla de un delicioso sándwich, pero luego crecen para abrazar la envoltura exterior masticable de un pan. Sin embargo, hay algunas personas, como Andrew DeGonge, que continúan despreciando tanto las costras hasta la edad adulta que construyeron un robot automatizado inteligente que puede cortar automáticamente un sándwich.

Cortar un sándwich no es una tarea especialmente difícil, pero siempre existe un riesgo al manipular los cuchillos, por lo que la alternativa más segura es poner un robot a cargo del cuchillo. ¿Qué podría salir mal? La máquina de DeGonge se ensambla a partir de un marco de aluminio con piezas personalizadas impresas en 3D que se mueven mediante correas y motores paso a paso para garantizar un alto nivel de precisión porque, llegados a este punto, lo que deseas es sacrificar la menor cantidad de sándwich posible.

Una Raspberry pi 4 Model B emparejada con un Módulo de cámara Raspberry Pi V2 aprovecha OpenCV para fotografiar y analizar automáticamente cualquier sándwich que se haya caído sobre la tabla de cortar del robot, determinando su forma, calculando el rectángulo más grande para crear y luego soltando el cuchillo cuatro veces como una guillotina mientras gira el sándwich en un plato giratorio para quitar la costra por todos lados.

Es una solución sorprendentemente capaz, aunque se puede mejorar. Para empezar, al ver el video del robot en acción, queda claro que el cuchillo que está usando DeGonge no es lo suficientemente afilado para cortar la corteza. Necesita urgentemente una actualización o un buen afilado. El enfoque que usa el robot también parece optimizado para sándwiches hechos de pan muy cuadrado, no panes más redondos que son, posiblemente, más deliciosos. Como resultado, las cuatro rebanadas perpendiculares que hace pueden reducir drásticamente el tamaño de algunos sándwiches, por lo que un enfoque más matizado del análisis de visión por computadora y cómo el robot corta y corta en cubos sería una mejora más que bienvenida para una próxima actualización.

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