Para desgracia de muchos, planchar es algo que a los robots no se les da bien. Pueden manipular objetos rígidos con facilidad, pero nuestros tejidos se les resisten. Sin embargo, con ayuda de Kinect y complicando un poco las matemáticas para que el robot sepa cómo tratar las arrugas, la cosa avanza.

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Un equipo de ingenieros de la Universidad de Columbia parece haber dado con la clave. Llevan tres a√Īos trabajando en un robot que plancha. En estudios anteriores consiguieron ense√Īarle a agarrar, estirar e incluso doblar la ropa con sus brazos. Para el robot una camisa es un objetos deformable; antes de doblarla, estudia c√≥mo hacerlo con simulaciones de movimiento.

Ahora por fin han completado el √ļltimo paso: el robot ya sabe planchar las prendas sin dejar arrugas. La clave est√° en estudiar las curvaturas y las discontinuidades de los tejidos para detectar y clasificar las arrugas. El robot sabe calcular c√≥mo quitarlas y si tiene que estirar antes la prenda. Para escanear la tela se sirve de un sensor Kinect (es asombrosa la cantidad de cosas que se han hecho con Kinect, ¬Ņm√°s que juegos para la Xbox?) y de la luz.

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‚ÄúLos resultados experimentales muestran que con el uso de nuestro algoritmo de an√°lisis de arrugas, nuestro robot es capaz de planchar la superficie de la tela y eliminar con efectividad las arrugas‚ÄĚ concluyen los investigadores. Sabedores de lo revolucionario que es un robot que plancha sin dejar arrugas, el equipo de ingenieros est√° listo para publicar su √ļltimo estudio en la conferencias de rob√≥tica y automatizaci√≥n de la IEEE. [v√≠a Motherboard]

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